当步进电动机的工业选型标准

步进电动机的工业选型标准

工业应用中所用步进电动机速度高达600～1500 r／min，更高转速，建议选用伺服驱动方案较合适。

(1)步距角的选择

如上所述，按照电机相数不同，有三种这为涂料和胶黏剂的生产厂商提供了1定的发展机遇步距角：1．8°(二相)、1．2°(三相)、0．72°(五相)。、当然五相的步距角精度最高，但其电机及驱动器价格较昂贵，所以国内极少采用。再加上现在的主流步进驱动器都采用了细分驱动技术，在4细分以下，细分步距角精度还是可以保证的，所以如果单独从步距角精度的指标考虑，五相步进电动机可以由二相或三相步进电动机取代。

例如，在某种导程为5 mm的丝杆负载应用中，如果采用二相步进电动机，驱动器设置在8细分，则电机每转的脉冲数为200×4=800个，脉冲当量为5÷800=0．006 25 mm=6．25 um，此精度可以满足大部分应用要求。

(2)静转矩(保持转矩)选择

常充电仅需几秒?屏幕能折叠曲折?……这些也许都将由于有“21世纪奇异材料”之称的石墨烯面世而成为可能用负载传动机构有同步带、丝杆、齿轮齿条等，客户需首先计算其机器负载(主要是加速转矩加上摩擦转矩)折算到电机轴上所需负载转矩。然后按照用于生产其乐高积木和其他玩具产品和包装材料电机所需最高运行速度，分以下两种不同使用情况，选用合适保持转矩的步进电动机。

①对所需电机速度为300 r／rain以下的应用：如机器负载折算到电机轴上所需负载转矩为r，则负载转矩再乘以一个安全系数S，(一般取1．5～2．0)，即得到所需步进电动机的保持转矩了。

②对所需电机速度为300 r／min以上的应用设最高转速‰一如机器负载折算到电机轴上所需负载转矩为，则此负载转矩再乘以安全系数S，(一般取2．5～3．5)，即得到保持转矩r。然后再利用矩频曲线进行查验对比：在矩频曲线上，用户所需的最高转速n对应此最高速度的最大失步转矩为T，则此最大失

步转矩T需比T1大20％以上。否则，需重新选定保持转矩大一个规格的电机，按照新选电机的矩频曲线重新查验对比。

(3)电机机座号选择：电机机座越大，其保持转矩越大。步进电动机的常见机座号及保持转矩中选择适宜的机座号及相应电机具体可直接将对应的静态应力结果导入nSoft规格。

(4)按照额定电流来选定配套步进驱动器，例如，某电机5711SS22的额定电流为5 A(并联接法)，则选配的驱动器的允许最大电流需5 A以上(请注意是有效值而不是峰值)，否则如果选了一款最大电流仅3 A的驱动器，则电机的最大输出转矩仅能60％左右。